実はステッピングモータ

　CHIBI6さんがサーボモータの解体の様子を公開していましたので。自分もと思いいろいろ調べたところ　コレ全部ステップモータでした。
気を取り直し早速解体。
ネジを2本外すと尻の部分が見えます　アンチョコによるとフィードバック信号と励磁信号だそうです。
テスタを当てて回してみても電圧は少ししか検出出来ません　これは放って置きましょう。

さらに2本ネジを外しコアを引っこ抜くと　こんな具合になります。
青と黄がA相赤と緑がB相の駆動でここから電力をイタダキます。
単純な単相2組ではなく位相が90度ずれているようです。従ってAとBを直列又は並列にして1つの整流器で直流にすると波形が相殺される部分が出来てしまうので、別々に整流してその後負荷に合わせ直列又は並列にして使う事になるでしょう。
ロータです磁気スロット50個あります　4つに分かれていますが良く見ると上から　1.3　段目　２.４　段目磁極が半分ずつずれています　ってことはAB相に交互にパルスを入れると　この磁極分だけステップして動くってこと？ってことは1回転100ステップか？
んでもって励磁信号で回転方向を？　　　？？　　　？
んーーーーよくわからない！
ついでにコイルも解いて見ました　0.4mm線で34ターン１相1.6Ω　この値はかなり期待大！
しかし　起動トルクが半端じゃない　プロペラだと６～８枚でAB直列で低回転型が向いているかも？